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然后通过电机来放出,或者拉近钢丝,带动控制轮,从而达到控制微型机械关节,最后达到控制离合器,来控制机械臂末端的刀具,夹具来完成手术动作的目的。

说起来,但其实工作的原理,其实非常复杂。

当初黄海滨在了解到,整个手术机器人的工作原理的时候,也被米国人这大开的脑洞给惊呆了。

此前他以为控制机械臂,还真的需要滚珠丝杠轴承了。

那时候他就在琢磨,米国人到底是怎么通过轴承,来控制这么多的机械臂的。

直到后来,他了解到,原来人家根本就没有使用轴承,而是使用了其他的机械方式。

从那之后,他是深深的被米国人的科技创意给折服了。

不过也正因为,这个机器人身上没有使用滚珠丝杠轴承,这才大大的降低了,他自装机器人的难度。

如果这台机器人要是使用滚珠丝杠轴承来控制机械臂的话,那非得把他难为死不可。

要知道现在高精度的滚珠丝杠轴承,可是需要从国外进口的。

而一旦人家觉得你进口这东西,要用在一些不该用的地方,那人家可不会卖给你的。

哪怕你出再高的价钱!

而且工业机床和机器人使用的轴承,对精度的要求,那是非常高的,最高的甚至都要精确到几微米的地步。

所以价格也非常的昂贵,真要是让黄海滨出钱去买,哪怕人家愿意卖给他,他也买不起太多,因为那玩意实在是太贵了。

而对于手术机器人来说,只要毫米级的精度就已经足够了。

就比如医生操作操纵杆,移动了5毫米,而机械臂的末端,其实在病人体内术区的移动距离,也就是1毫米而已。

所以这套机械手臂上使用的驱动装置,虽然和工业滚珠丝杠轴承比起来,精度是大有不如。

但如果说成本,那可就比工业用的轴承要降低太多了。

要知道工业机床上使用的滚珠丝杠轴承,之所以要那么贵,还有另外一方面的原因,那就是耐久度必须要高。

你要考虑到工业机床的工作环境,比如现在的五轴联动机床在加工工件的时候。

工人们可是把一个大铁陀,直接放到夹具上,让机床不断的变幻刀具在铁坨坨上面切削铣磨的。

在这个过程中可不光是铁坨坨会受力,铁坨坨在被修理的同时,还会有反作用力反馈到刀具上的。

如果按照正常的物理学现象,这时候刀具恐怕早就应该弹开了。

可是我们看到的机床加工视频里,看到的却是那机械臂夹持的刀具,始终贴合在工件的加工部位在不断的切削铣磨。

而之所以会这样,就是因为机床的计算系统,会根据铁坨坨的形状改变,不断的调整数据,并且输出指令给电机,让电机调整输出功率。

而这个任务最后的执行,可都落在滚珠丝杠轴承上,他要不断的控制刀具的进深,来调整加工的角度,保证精度。

所以这就是滚珠丝杠轴承最厉害的地方,也是他价格昂贵的原因。

还好在手术机器人上,不需要使用这么昂贵的配件。

不过虽然这电机,和机械臂控制系统这一块可以解决了。

那么接下来,就是成像系统这一块了,这一块也同样是非常不简单的。

因为手术机器人使用的都是三维摄像头,这种玩意,就和拍摄IMAX使用的三维摄像机一样,都是特制的。

而且在这个领域,可以说一直都是米国人称雄!

哪怕德国和日本的工业科技在牛,可是在这种前沿科技领域,最牛的还要输米国。

就比如达芬奇使用的摄像镜头,就是霍普金斯大学专门为他们设计定制的。

这种镜头,能够将术区放大10-15倍,这已经完全突破了人类肉眼的极限,这就大大提升了医生做手术的成功率。

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