苏摩太需要希望号了！
村民们也太需要希望号了！
这艘船，承载着上百人的期待，承载着苏摩对于未来的所有幻想！
爬上楼梯，快速踩着往上，带着不同于下去时的忐忑，这一次在上去时，苏摩已经完全的放松了下来。
到了这一步，千难万阻已经被自己跨越了过去，最艰难，最黑暗的日子，也即将到了尽头。
只需要在坚持一把，就能迎来“收获”的日子。
“自动驾驶系统，目前只剩下最后的逻辑判断，如果不考虑伦理道德判断模块，下午六点前我就能做完”
“届时，只需要将武器放置在已经准备好的槽口处，就能开启第一轮测试”
“对了，物资上船也应该做起来了，否则，符纸世界里很可能希望号就是一艘空船”
自动驾驶系统的修改并不难！
这一部分的系统，有一大部分代码都来自于地球上已经成型的舰船操作系统。
只需要稍微的针对希望号适配修改，就能安装上去。
而这些需要修改的部分，也只剩下了10%。
按照这些天的效率，最多只需要半天，就能修改完毕。
到时候在模拟机上debug一遍，能用，就能直接上船实装，继而彻底完成这艘船的第二个阶段...
精修整改期！
至于目前船只上搭载的火力系统。
因为没有配套的火箭弹和弹道，垂直发射模块只能是个摆设。
十八个用来固定机枪的端口倒是已经全部完成，只需要将机枪放上去，连接上主控火力系统，就能进行使用。
在第一次测试中，火力方面倒也不是全部空白。
一边想着，一边耐心的将所有设备全部上锁，再将驾驶室以上的部分舱门关闭，只留下一个前往仓库的通道。
在给陈审发出一道可以第一部分物资上船的讯息后，顺着木质楼梯，苏摩飞速往下窜去，回到了避难所内。
地底避难所三层里，由苏摩亲自手搓出来，工作了十数天的电脑桌上已经有了些许食物残留的油污。
但对了一个工作狂来说，这点并不是问题，在一把扫开所有杂物后，苏摩打开了电脑。
由炎国高材生编写的编译软件极为好用，界面简洁明朗，并且还附带模拟测试。
在喝下一杯幽能水快速调整状态后，电脑显示器里的代码块开始动了起来。
目前剩余修改的主要部分，不是别的，正是操作逻辑判断系统。
大型船只的自动驾驶系统数据，百分九十以上都来自于各种雷达的探测。
靠着雷达返回来的数据，逻辑处理系统进行判断，继而进行一系列的加速减速转向等运动。
除此之外，除过人力干预之外，基本用不到其他设计反馈回来的数据。
这样的设计，只要能确保数据的百分之百有效性。
会发生事故的可能性极低，比人力操控不知道要可靠多少个档次。
但很可惜的是…希望号不行！
满打满算，目前希望号上才装载了五个雷达。
中央的火控扫描雷达，虽然平时能兼职去扫描附近的环境数据，实时传递回主系统里进行分析。
但这东西吧，不打架的时候还好，一到了打架的时候，内里的数据就会分成主次开始传输筛查。
属于环境部分的数据会极速变弱，雷达会自动分配算力，去检测敌人的动向。
这时候，如果纯靠雷达返回来的环境数据进行控制，自动驾驶系统很可能就会因为数据不足而产生误判，从而产生后续一系列难以想象的后果。
至于靠船头船尾以及两侧的避障雷达，那就更不靠谱了。
这东西就和倒车雷达一样，最多只能起个辅助作用，指望靠倒车雷达开车，那不是妥妥作死嘛！
因此，在逻辑判断上，苏摩只能另辟蹊径，大胆采用了所有战舰上都没敢使用的....
实时画面分析！
船厂上的三个超高清监控摄像头，在制造完船体后，就被苏摩拆了两个，分别装在了希望号的船头船尾。
除此之外，靠着希望村的收购部蹲点，又收到了四个较低素质的监控用探头。
这些探头虽然分辨率不行，但装在船体的两侧倒也能凑活。
靠着这些摄像头，在构筑出了覆盖船体四周的六画面后，整个画面分析的占比在整套驾驶系统里占据75%。
剩下的雷达数据则占比20%。
至于最后的5%苏摩也没留着，大胆给到了经过两次升级的全能械工。
这是一个大胆的尝试，大胆到哪怕是现代地球的科技再发展上一二十年，也没有人会疯狂到将战舰的操控权毫无保留的交给智能驾驶。
但...苏摩还是这么干了！
并且，在改造的过程中，苏摩还发现，这样的思路不仅没出现问题，反而是出乎意料的顺利。
无论是传输模拟画面进行逻辑测试，还是直接输入结果去看操作过程。
在系统加上械工的情况下，高达179次模拟测试中，对于希望号的威胁竟然是“0”！
械工的驾驶逻辑判断，加上系统采集到的数据分析结合下，竟然是产生了难以想象的“化学反应”。
这样的变化，在目前这个阶段，苏摩不知道是好还是坏。
但总的来说，如果在实装到希望号后，还能有如此表现，那肯定是在人类自动驾驶的漫漫长路上，迈出了一大步！
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