原来当汉军沿着树林的边缘往北走了一会儿之后，戏志才忽然对老刘道：“主公，匈奴人如果发现我们没有走树林中的小路，而是绕林而过，您觉得他们会怎样应对？”
戏志才这么一提醒，老刘恍然大悟，于是找来几个略知这边地形的鲜卑骑兵，向他们问了问从这里到单桓城之间的情况，然后老刘决定，大军直接向单桓城的方向前进。
等走出了二十多里地后，大军来到了一处北边是乌伦河，南边是一大片树林的险要之地，老刘和戏志才明白，这里正好可以埋伏下大队人马，等匈奴骑兵撤回单桓城时，必然会从这里经过，到时候只要汉军利用连弩和弓箭向他们进行偷袭，必可大败敌军。
于是戏志才指挥拓跋疆的队伍躲在树林之中，他们的弓箭射程不如轻骑兵的连弩，因此在这里距离河边的道路不过五六十步远，正好可以发挥他们弓箭的作用，而轻骑兵则分成了两部，一部分由褚燕率领，埋伏在道路的前边，他们的任务是负责阻截匈奴骑兵逃回单桓城，剩下的一部分则由老刘亲自率领，躲在了拓跋疆等人的东边，这样等匈奴骑兵进入汉军的埋伏圈后，老刘他们便从匈奴人的身后包抄过来，将敌人团团围住，令其无处可逃。
一切准备停当之后，所有汉军都进入了预定的位置，此时也已经到了晚上，吃了些随身携带的干粮和肉干之后，大家都静静的在黑夜中等着匈奴骑兵前来送死。
果然时间不长，一阵阵的马蹄声从东边传了过来，虽然铁弗林曾经提醒呼衍青路上要多加小心，不要中了汉人的诡计，但是呼衍青这时最怕的便是如果自己这些人不能及时赶回单桓城，一旦单桓城被汉军攻破，他们可就无家可归了，另外自己的家人也都在城里呢，所以他没有理会铁弗林的提醒，而是继续催促匈奴骑兵快马加鞭，争取尽快赶回单桓城。
等匈奴骑兵几乎全部进入汉军设下的包围圈后，随着拓跋疆的一声令下，躲在树林中的鲜卑士兵马上拉开手中的长弓，用弓箭向还在路上向前奔跑的匈奴骑兵发起了攻击，猝不及防之下，匈奴骑兵顿时有近千人中箭落马，毕竟他们的队形密集，而鲜卑士兵的射术很精，几千支弓箭同时发射，自然便给匈奴骑兵造成了很大的伤害。
队伍中间的呼衍青和铁弗林急忙招呼手下不要慌乱，同时指挥士兵立刻用弓箭向埋伏在树林中的汉军反击，本来就擅长骑射的匈奴骑兵经过短暂的混乱之后，很快便恢复了正常，于是他们在一些千夫长的带领下，开始策马逼近树林，然后将大批的羽箭射入树林，双方在树林内外展开了激烈的弓箭对攻战。
鲜卑人和匈奴人都是从小便与马匹和弓箭为伍，因此他们的射术比起轻骑兵来要强了许多，在这样近的距离下，双方的伤亡都很大，但是他们也都知道，现在谁都不能后退，一旦谁先顶不住了，那么便很可能出现溃败的局面，拓跋疆更是心中有底，他知道用不了多久，两边的汉军便会加入战斗，有了这些生力军的加入，凭借轻骑兵的超强战力，到时候匈奴骑兵恐怕很难逃脱全军覆灭的下场。
看到这里的战局已经进入了僵持的局面，呼衍青大声招呼仆该领着五千士兵继续在这里挡住林中的敌人，他自己则和铁弗林一道，领着剩下的匈奴骑兵一边向林中的汉军还击，一边开始向前冲击，准备尽快冲出汉军的伏击，以便能活着逃回单桓城去。
就在这时，两边的轻骑兵在褚燕和老刘的带领下，也从黑暗中冲了出来，向着被围在狭长道路上的匈奴骑兵发起了攻击。
褚燕带着的五千名轻骑兵按照汉军惯用的战术，他们排成了一个巨大的方阵向前缓慢前进，同时前排的士兵用连弩向着敌人平射，而后边的轻骑兵则用不同的角度向敌人进行抛射，他们的连弩射程可比匈奴人的弓箭远多了，因此还没等匈奴骑兵用弓箭向他们攻击呢，轻骑兵的第一轮箭雨已经重重的落在了匈奴骑兵的队伍之中，弩箭的杀伤力比起鲜卑骑兵的弓箭可要高多了，因此那些最前边的匈奴骑兵便如被秋风扫到的落叶一般，转眼间便纷纷中箭落马，他们后边的匈奴骑兵一看不妙，马上便勒住了马匹转身后退，可后边的匈奴骑兵仍旧在向前奔跑，双方顿时撞在了一起，一时间处在前队的匈奴骑兵你拥我挤，乱作一团。
此时呼衍青和铁弗林也赶到了这里，一看前边的情形，他们便知道不妙，看来汉军的这种发射弩箭的武器，便是仆该昨天带人夺回来的那种不知名的利器，铁弗林知道这样硬冲除了会加大匈奴士兵的伤亡之外，肯定无法冲过汉军的封锁线，于是急忙建议呼衍青立刻转身向来路退回去，现在这两边的路都已经被堵死了，只能看看后边的情况如何，如果那边同样有汉军阻挡，这些匈奴士兵的处境可就危险了。
双方的这次交手，可以说是汉军与匈奴骑兵时隔几十年之后的再次正面交锋，在以往双方交战时，可以说汉军主要是靠着兵器的精良和战术上的运筹得当，而匈奴骑兵则是利用自己擅长的骑射功夫，始终与汉军保持一定的距离以便于他们既可以减少自己的伤亡，还可以不停的用弓箭攻击汉军，因此他们才会赢多输少，而如今汉军的连弩已经完全压制住了他们，同时又拥有射程上的优势，令匈奴士兵顿时不知道该如何是好，陷入了处处被动挨打的局面。
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