分别由法国国内3家拥有杆雷艇制造经验的厂家分包，从第20号至55号，法国海军共订造了29艘款式相近的杆雷艇，虽然不同的船厂造出来的杆雷艇存在一些细微区别，大致可以分为三种型号，但由于这些杆雷艇的长度都大致是27米，在法国又被称为“27米型”杆雷艇。此刻身处“扶桑”舰舷侧海中，受井上良馨和坪井航三注目的两艘杆雷艇，就属于27米艇中由地中海船厂建造的型号。这种杆雷艇体量很小，实际长26米、宽3.6米，吃水0.8米，排水量只有31吨，不过配备的动力在当时可谓强劲，配置了1台3胀往复式蒸汽机，配合1座汽车式锅炉，单轴推进，航速高达18节。这级艇外形上采用的是全封闭设计，航行和战斗时，所有艇员无须到甲板上就能完成工作，由此避免了很多安全问题。在艇前部可以看到升出艇体的一根长杆，杆头装备1个填装13公斤棉火药的杆雷，这是该型杆雷艇的唯一武器。杆雷后方的司令塔，既是驾驶、指挥场所，同时有一套齿轮、杠杆装置，可以用人力调整雷杆伸出的长度和角度，而且这型艇的杆雷可以采用电发，电线一头连接在司令塔里的蓄电池上，一头连接到杆雷尾部的引信内，司令塔里按下电闸，就可依靠电流引爆杆雷。
在侵苔战争失败之后，乾国海军收复了早先被日本秘密吞并的琉球，并在琉球的国都怀恩港常年保持2至4艘巡洋舰的存在，乾国巡洋舰在离琉球很近的萨摩海域不时出没，使萨摩藩感受到了极大的威胁，而当时日本明治政府因为财力困窘和防备鹿儿岛士族起见，不肯出资帮助萨摩人添置舰船，西乡隆盛为了应对迫在眉睫的乾国军舰的威胁，曾听从前来视察萨摩海军的山本权兵卫的意见，用蒸汽小轮船改装了一批杆雷艇，用于作战和训练，不过这些杆雷艇因为速度太慢，根本无法用于实战，只能用来给萨摩海军的“海上奇兵队”训练使用。
在林逸青担任萨摩海兵学校教官之后，对于山本权兵卫提议创立的海上奇兵队，他给予了高度的重视，不但一再演练相应战法，还建议萨摩藩向外国购买新式的杆雷艇，并为此多方奔走。在林逸青的努力下，萨摩藩只花费了很少量的钱，在法国地中海船厂购买了两艘“27米型”杆雷艇，而后林逸青又通过乾国福州船政局，将法国之前建造的19艘试验型杆雷艇当中性能较好的两艘以很便宜的价格买了回来，装备给了海上奇兵队。这样海上奇兵队便有了四艘真正的杆雷艇。
第一次购入的两艘“27米型”杆雷艇分别被命名为“雷1”、“雷2”号，第二次购入的两艘试验型杆雷艇被命名为“雷3”、“雷4”号。
看到“扶桑”号出现，汽车式锅炉内早就储满蒸汽的两艘萨摩海军杆雷艇“雷1”号、“雷2”号犹如利箭脱弦，飞也似地从隐蔽处冲出，扑向“扶桑”号。
自从西南战争爆发以来，海上奇兵队的杆雷艇部队就一直处于雪藏的状态，今天，这支部队终于等到了实现自己价值的机会。
萨摩海军的杆雷艇部队一开始本是为对付乾国海军的装甲巡洋舰而设，而现在要攻击的对象，却是号称“亚洲第一铁甲”的本国海军“扶桑”号铁甲舰，历史可以说在这里和日本人开了一个极为残酷的玩笑。
在发现萨摩海军埋伏下的杆雷艇后，“扶桑”号的炮手们立刻开始了炮击，“扶桑”号上先是传来一阵犹如疾风暴雨般的机关炮射击声——先是“扶桑”号的水兵按下25毫米诺典费尔德机关炮的扳机，接着瞄准完毕的75毫米大炮也纷纷开始了炮击，海面顿时笼罩在了硝烟之中。
可能是急于想要击中敌人的杆雷艇，“扶桑”号的两座240毫米主炮塔也开始了转动，放弃了对“金刚”号的攻击，将炮口转向了在海面上高速行驶的杆雷艇。
就在井上良馨和坪井航三立于“扶桑”号的飞桥之上，紧张的注视着海面上的战况时，不远处，已然调转舰首回驶的“金刚”号上，西乡隆盛和东乡平八郎也全神贯注的紧盯着在弹雨水墙之中高速穿行的四艘杆雷艇。
“金刚”号已经成功完成了“诱敌”的任务，它的伤其实并没有井上良馨等人想象的那样重，远处，姊妹舰“比睿”号也已拔锚启航，按照林逸青的安排，无论“扶桑”号是否被杆雷艇击中，切断“扶桑”号的退路，不让它逃走的任务，都将由这两艘铁甲舰承当。
由于意识到已经被发现，四艘来自于法国的萨摩海军杆雷艇全都以最快的航速向“扶桑”号猛冲，而“扶桑”号的炮手们也意识到了现在处于生死存亡的关头，他们不顾持久作战的疲劳，大声的叫喊着操纵着火炮，向杆雷艇群猛烈的射击着。“扶桑”号的主炮这时也开火了——不能向前射击的二号主炮塔因为炮口一直停在右舷，尽管炮塔笨重，转向缓慢，但还是在第一时间内完成了瞄准，向萨摩杆雷艇开火了。
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